Rapito da un vortice magico e portato lontano dal suo palazzo, il principe di Aurora si ritrova esule in una terra sconosciuta. Per un ragazzo come lui, viziato e abituato agli agi della vita a corte, è un colpo molto duro, e tornare a casa sembra un'impresa al di là delle sue capacità. Non è solo, tuttavia: infatti Stellio e Lumia, due suoi sudditi, sono stati rapiti come lui dal vortice, e si affidano a un terzo ragazzo, il cacciatore Silvoso di Quercia-Bruna, per raggiungere il regno di Aurora. Il principe è scontroso ed egoista, ma capisce che solo unendosi a loro ha una speranza di tornare a palazzo.
Inizia così una straordinaria odissea fatta di pericoli, personaggi bizzarri e luoghi pieni di sorprese. Un viaggio che costringerà i quattro ragazzi a collaborare per raggiungere la meta, finché ognuno di essi capirà di avere l'occasione, in mezzo a tante avventure, di potersi vedere attraverso gli occhi degli altri, e decidere se cominciare a crescere responsabilmente.