El trabajo original en dos volumenes, que comprendía el Volúmen 1, Mechanism designs: analysis and synthesis, y el volumen 2, Advanced Mechanism Design analysis and synthesis se desarrolló a lo largo de 15 años, principalmente a partir de la enseñanza, investigación, y práctica de asesoría de los autores, con contribuciones de sus colaboradores y con adaptaciones de artículos publicados.