物理学から発展し幅広く応用されている｢力学系｣の理論を，最小限の予備知識でわかりやすく解説〔内容〕常微分方程式論からの準備/解析力学からの準備/力学系の基本性質/ハミルトン系の例/遊走点のある力学系/閉不変集合の安定性/他。初版1972年1月25日刊。