微分方程式論の基礎を極めてわかりやすく解説し最重要問題である非線形振動と安定問題まで展開〔内容〕基礎定理(解の存在と一意性他)/線形常微分方程式/解の安定性/二次元自励系(極限集合他)/リヤプノフの第二方法(安定性定理他)/他。初版1967年1月25日刊。