ダーウィンが進化論の仮説を深めるきっかけになった｢ビーグル号｣による南半球の航海は有名。本書はこの航海にちなむ宇宙航海アドベンチャーで、銀河系のかなたを旅する超光速宇宙船｢ビーグル号｣の｢未知の生き物｣との遭遇を描く4編からなる。次元を超越する不気味で不可思議な存在と必死に戦うグローヴナーら科学者たち。