Die Söhne der Erde haben es trotz aller Widrigkeiten geschafft, den Mars zu verlassen. An Bord des alten Raumschiffes „Terra" fliegen sie in Richtung Erde. Jene alte Heimat, von der sie stammen, und auf der sie wieder leben wollen. Doch auch diese Reise birgt viele Gefahren, denn die marsianischen Streitkräfte versuchen, das Raumschiff zu zerstören. Zeitgleich erreichen Gerüchte von fliehenden Barbaren in einem Raumschiff die Gefangenen in dem Straflager auf dem Erdenmond. Neuer Mut erfasst sie. Vielleicht können sie die Situation nutzen, um endlich aus ihrer Gefangenschaft zu fliehen. Doch können sie mit der Hilfe der Fremden rechnen?