全书分为4篇，分别从搭建开发环境，Linux驱动和Android HAL的基础知识，开发Linux驱动的高级技术和分析典型的Linux驱动源代码4个方面介绍Android和Linux的底层开发。本书使用的试验环境是Ubuntu Linux12.04 LTS、Android模拟器和S3C6410开发板。在第1篇详细介绍了如何搭建和使用这3个试验环境。第2篇通过3个Linux驱动的完整案例(统计单词个数驱动、LED驱动和蜂鸣器驱动)从不同角度来讨论如何开发一个完整的Linux驱动。并且通过完整的案例介绍了如何编写Android HAL，以及如何与Linux驱动交互。第3篇则介绍了开发Linux驱动所需要的高级技术，这些技术包括并发控制、阻塞和非阻塞I/O、异步编程、Linux中断和底半部、时间管理、内存管理和I/O访问。最后一部分分析了一些典型Linux驱动的源代码(RTC驱动、LCD驱动、音频驱动、块设备驱动、网络设备驱动和USB驱动)。 《Android深度探索(卷1)：HAL与驱动开发》注重理论和实践相结合。在介绍了大量的基础知识的同时，为每一个知识点提供了完整的案例，使读者可以通过实际的代码更好地理解Linux驱动和Android底层技术。 为了使读者更好地实践本书提供的实例代码，在随书光盘中除了提供源代码文件外，还提供了一个VMWare Ubuntu Linux12.04 LTS的虚拟环境。读者可以在Windows、Linux和Mac OS X上，通过VMWare打开该虚拟机文件来学习和测试本书的例子(虚拟环境中也带了一套本书提供的例子代码)。 《Android深度探索(卷1)：HAL与驱动开发》适合底层开发的程序员和编程爱好者使用，也适合作为相关培训学校的Android底层开发培训教材。