Les auteurs ont beaucoup parcouru le monde, mais ils gardent un souvenir particulièrement intense de leurs sept safaris, dont cinq avec leurs petits-enfants. Hideko et François n'aiment pas voyager au sein d'un groupe, ils préfèrent déterminer eux-mêmes leurs trajets et les effectuer en privé, seuls comme en Afrique du Sud, en Namibie et au Zimbabwe ou en Tanzanie avec l'appui logistique d'un voyagiste spécialisé. Forts de cette expérience, ils ont pensé qu'il n'était peut-être pas inutile de rédiger ce petit ouvrage qui décrit brièvement les pays et parcs visités, fait connaître aussi la population massaï qu'ils ont côtoyée de près et détaille les caractéristiques souvent peu connue des principaux animaux observés. En ajoutant à la fin quelques remarques concernant les bonnes périodes pour visiter ces parcs et les précautions de santé à respecter.