作者曾任中央警衛局副局長兼中央警衛團團長，主管鄧小平的安全警衛工作。他通過講述自己在鄧小平身邊二十年的親歷親聞親見，如實記述和反映一個警衛員心目中的鄧小平，包括他的理論、工作作風、生活習慣、個性舉止、興趣愛好等。其中講述了鄧小平所從事或決策的若干重大歷史事件、經典時刻等，如1979年訪問美國、1982年會見戴卓爾夫人、1984年國慶35週年大閱兵、1992年南巡等。