沙沙和皮皮是一對可愛的小沙皮狗，弟弟沙沙頑皮又好動，總讓沙皮媽媽傷透了腦筋，沙沙時常闖禍，讓牠們的主人 安爺爺和安奶奶忙得不可開交；因為老舊的房子要整修，安爺爺和安奶奶帶著沙皮媽媽，沙沙和皮皮搬到山上的農場去住。在搬家的卡車上，皮皮不改好動的本性，終於不小心從卡車上摔下來，還摔傷了腿，更與愛她的家人失散了.............。

在找媽媽的過程中，皮皮遇到了好多困難，本來一起玩的兔寶寶、小松鼠，怎麼都忽然不理牠了呢？想念弟弟的沙沙，組織了搜索隊，和臘腸狗香香，一路循著皮皮的氣味，要把皮皮找回來，偏偏在河邊嗅不到皮皮的味道了，該怎麼辦呢.....。

這是一本以家為主題的故事書，家、親情、關懷都是人間最美好、最值得珍惜的部分，故事中的皮皮經歷了許許多多的困難，最後終於能一家團聚，更能讓小朋友體會家的溫暖和珍貴，故事寫的雖然是狗狗，但，人不也是如此嗎？