Les divers textes qui composent cet ouvrage sont inspirés par les écrits de Jacques Lacan et par la psychanalyse d'orientation lacanienne. Qu'il s'agisse de communications lors de colloques, de commentaires introductifs à des ouvrages de psychanalyse, de lectures d'oeuvres littéraires et théâtrales ou d'études cliniques, la réflexion est nourrie par la richesse et la densité de la pensée lacanienne qui emmène le lecteur d'Héraclite à Heidegger, de saint Augustin à Marguerite Duras. Transversal avant l'heure, Lacan mobilise des édifices théoriques multiples qu'il comprend et interprète pour mieux illustrer et étayer ses propres constructions, le tout avec ce souci constant de « l'amusement sérieux » comme il le précise avec humour dans le séminaire... ou pire. Ce « voyage en terre lacanienne » tente de nous conduire à la découverte d'une psychanalyse en permanente réinvention d'elle-même et toujours avide de se laisser enseigner par toutes les disciplines de la pensée humaine.