Este texto está pensado para impartirse como asignatura en los cursos de diseño de elementos de máquinas que suelen ser parte del programa de materias del terceraño de ingeniería mecánica de las universidades estadounidenses. Como prerrequisito esencial,se requiere haber pasado un primer curso de estática y dinámica así como uno de resistencia de materiales. El objetivo de este libro es presentar la materia de manera actualizada,con énfasis en el disefio. El nivel de dificultad está calculado para estudiantes de ingeniería mecánica de tercero y cuarto años.Un primer objetivo fue escribir el texto de manera que fuese muy fácil de leer y que los estudiantes lo disfrutaran, apesar de la aridez inherente del tema.