Desde la Edad Media a la Transición Vaca de Osma da voz a la ciudad de Madrid, que va desgranando los episodios más importantes acaecidos en la Villa y Corte desde la Edad Media hasta la Transición: la época de los Austrias, el Siglo de Oro, el Madrid de Goya, las dictaduras de Primo de Rivera y de Franco con la Transición democrática y Juan Carlos I. Todo ello trufado con anécdotas y leyendas curiosas que giran en torno a la ciudad.