Mª. Luisa Ferrerós no ha escrito un libro sobre educación en su sentido más estricto; esta obra no trata directamente sobre cómo enseñar buenas maneras, hacer que nuestro hijo nos obedezca o sea buen estudiante. Sin duda, es importante criar hijos responsables, aquí, ahora y siempre, pero más importante es educarlos para el futuro, para que sean jóvenes y adultos seguros, responsables de sí mismos y de su propia felicidad. Sin dejar de lado la vertiente práctica que caracteriza a la autora, Abrázame, mamá trata especialmente de cómo educarlos para que tengan una buena autoestima, para que sepan decidir por sí mismos, para que no repitan como un disco rayado ―muchas veces desde el temor― ciertas consignas, sino que tengan criterio propio y sean responsables; en definitiva, para que tengan una sólida autoestima, la auténtica clave de su felicidad presente y futura.