タケオは、第一次火星探検隊員のおじを持つ少年だった。おじはタケオをかわいがり、お土産に宇宙ラジオを渡す。そしてそのすぐ後に宇宙で消息を絶ってしまう。 亡きおじの跡を継ぐべく、彼女とも別れ、火星探検隊の一員として火星に向かうタケオだったが・・・・。