L'Era Paleozoica o Primaria abbraccia un lasso temporale che va da 542 milioni a 251 milioni di anni fa. Il nome Paleozoico ("vita antica"), così come quello di Era Primaria, deriva dal fatto che, in passato, essa era considerata la prima era geologica, coincidente con la comparsa dei primi esseri viventi. Tuttavia, la scoperta di rocce più antiche contenenti reperti fossili, appartenenti all'era Precambriana, rende oggi assai discutibile tale definizione. L'era Paleozoica si estende per un intervallo di circa 300 milioni di anni dando origine a numerosissime forme di vita, fino alla comparsa dei Tecodonti, comunemente ritenuti i progenitori dei dinosauri. Il Paleozoico è classicamente diviso in sei periodi: Cambriano, Ordoviciano, Siluriano, Devoniano, Carbonifero e Permiano.