O mistério deste livro começa com o desaparecimento de um cão que pertence ao circo, situado na localidade onde três amigos, Inês, Aurélio e Rodrigo, vivem. Cobra com Asas é o nome que dão à missão em que se envolvem para encontrar o cão desaparecido (o nome resulta de uma brincadeira e torna-se o código da missão). Inesperadamente, os três amigos vêem-se lançados numa investigação desconcertante. A investigação da brigada azul começa pelas instalações do circo e, mais tarde, na casa azul, onde recebem uma caixa de fósforos com pêlos do cão desaparecido acompanhada de um recado misterioso sobre o seu paradeiro. Claro que tudo seria mais difícil e arriscado se nesta investigação não participassem o Sherlock Tangas e os amigos Bia Flores e Tiago Bolacha.