¿Es la extinción deseo sexual una ley inexorable de la vida en pareja? Si bien la experiencia de muchos matrimonios parece corroborarlo, no hay nada que así lo determine.
Partiendo de la idea, universalmente aceptada, de que la pasión sexual es la base de la convivencia en pareja, John Gray identifica uno de sus enemigos más insidiosos: el mutuo desconocimiento de la diferente actitud psicológica e incluso de la reacción fisiológica que tienen hombres y mujeres. Marte y Venus en el dormitorio no es una guía sexual convencional, por lo que no se centra en la mecánica del sexo, sino en los principios y métodos para mejorar la comunicación entre los miembros de la pareja y "mantener viva la magia del enamoramiento".