19世纪上半叶，许多探险家、地理学家、旅行家对非洲这片广袤的大陆进行了艰苦的探险，留下了许多珍贵的资料和地图。根据前人探险的成果，英国探险家弗格森博士决定对非洲地区的未知地带再次进行探险考察。他与朋友肯尼迪以及仆人乔一起从非洲的桑给巴尔出发，乘坐他们自己设计的热气球，向北一路旅行。他们经历了无数艰难险阻，最后终于到达了法国驻塞内加尔河的属地，从而完成了前人未竞的探险行程。书中对非洲大陆的风景描写十分生动细腻，既有对大自然的敬畏与向往，也有与非洲土著人斗智斗勇的场面。