La Filosofía antigua poética es la obra más famosa de López Pinciano, un tratado pedagógico de Poética dividido en epístolas. Sigue a Aristóteles en su Poética y Retórica y a Horacio. Las cartas contienen diálogos sobre la felicidad, la poesía, la doctrina sobre la tragedia, la comedia etc. Se cree que este libro fue escrito con el propósito de poner un freno clasicista a los éxitos dramáticos de Lope de Vega. Por ello Pinciano es considerado un preceptista aristotélico.