'הרפתקה בשני עולמות'' הוא כרך שני מתוך הטרילוגיה ''מסעות האור והחושך''. זהו המשך ישיר למסע ההרפתקאות המרתק של חבורת ''הארזים'' מעל ומתחת לפני האדמה. שוב מתמקדת החבורה בחיפוש אחר לוח נחושת מסתורי המוביל אל אוצרות גנוזים ושוב נלחמת בכוחות האופל המתנכלים לה ללא הרף.

העלילה גולשת לעולמות מופלאים שלא ידענו על קיומם, עולמות שהם מעל ומעבר לכל דמיון והאירועים המתחוללים סביב החבורה האמיצה מפתיעים, דרמתיים ומותחים להדהים ששזורים בהם גם אלמנטים מיתולוגיים והיסטוריים רבים והעשרת ידע בנושאים מגוונים.

למרות כל זאת, שהחיים לא אחת על חוט השערה, האסונות הולכים ובאים והאובדן פוקד אותם ללא רחמים, מגלים בני ובנות החבורה, כמו תמיד, אומץ, אמונה, מוסר גבוה וגבורה עילאית ובעיקר נאמנות ללא גבול וחברות שאין כמותה.