Art de bien vivre, la doctrine des intentions humaines, proche du stoïcisme, de l'épicurisme et de l'hédonisme, permet de se plier aux obligations du devoir tout en acceptant la maîtrise raisonnée de la richesse et les satisfactions légitimes du plaisir. Le respect de cette morale offre la possibilité de parvenir à un état de réalisation personnelle et de libération. Cet ouvrage enchaîne dans un exposé strict les propositions logiques de la métaphysique indienne en excluant toute dérive ésotérique, sectaire ou occultiste.