每一個小孩子的心中都藏有一個英雄夢，他們都夢想著成為一個真正的大英雄，可是每一個小孩子的心裏都會有一個疑問，英雄又是什麼呢？愛德華就是這樣的一個小孩子，他和天下所有的小孩子一樣，從小就立志要成為一個頂天立地的大英雄，可是剛放暑假的他卻被爸爸關在自己的家中，一整個暑假都不許出去玩，在家裏給村裏的弟弟妹妹補習功課。整天面對著學校裏面成績最壞的幾個學生，而自己卻沒有時間去實現自己的夢想，愛德華再開始討厭這種苦澀的學習生活了。當清晨的陽光照進教室的那一刻，奇跡在這一刻發生了，一個會說話的玩具人從他的書包裏面爬了出來。玩具人告訴愛德華，這個宇宙中有一個沒有學校，只以英雄為榮耀的國家，它叫玩具王國。為了擺脫爸爸的對自己的束縛，也為了去實現自己的夢想，愛德華在玩具人賓卡的邀請下，開始了一段奇妙的太空歷險。