Em Mapa do Tesouro Verdadeiro: Aventuras de um Avô e seu Neto, Décio Martins de Medeiros leva os leitores a uma jornada emocionante e nostálgica pelo sul de Minas Gerais. Quando João Carlos, um avô de 73 anos, e seu neto Medeiros, de apenas seis anos, descobrem um misterioso baú no sótão, encontram um mapa antigo datado de 1790, deixado por seu antepassado Manoel Jorge de Medeiros. Repleto de símbolos enigmáticos, como sol, lua e números romanos, o mapa promete revelar um "tesouro verdadeiro".

O que começa como uma curiosidade infantil se transforma em uma aventura que une gerações. Avô e neto percorrem igrejas coloniais, cemitérios antigos, florestas misteriosas e cachoeiras escondidas, decifrando pistas que os conectam às raízes de sua família, desde os Açores até o Brasil colonial. Entre momentos de humor, reflexão e cumplicidade, eles descobrem que o verdadeiro tesouro não está em ouro ou pedras preciosas, mas nas memórias, no conhecimento e nos laços que atravessam séculos.