本書討論了國家與人民、國家與法律、自由與平等、國家與社會等問題，盧梭在書中主要論述了社會結構和社會契約的關係、主權及其權利、政府及其運作形式等，此外還討論了幾種社會組織的組成形式及其優缺點。在《社會契約論》中，盧梭描摹了他理想中的國家的樣子，他認為人生來就是自由平等的，一個理想的社會應建立在人與人之間的契約關係之上，國家應是自由協議的產物。