Le 10 août 1519, le Portugais Magellan prend la tête d'une flotte de cinq navires. Son but : trouver un nouveau passage par le Pacifique pour gagner les Indes. Henrique, un jeune esclave, l'accompagne dans ce palpitant voyage. Mais il faut faire face aux trahisons, aux combats, aux tempêtes et à la faim... L'expédition devient celle de tous les dangers. Le récit passionnant d'un périple qui a marqué l'histoire des hommes.