Un donjon impossible à conquérir, une équipe invincible, des compagnons soudés... L'heure est venue pour Allen et ses amis de s'attaquer à un donjon de rang S. Dans cette épreuve qui les attend, Allen et ses amis découvrent qu'ils ne sont pas seuls : le héros Helmios, l'amiral Grala et le prince Zô, tous accompagnés de leurs propres équipes, sont eux aussi de la partie. Au fur et à mesure de leur avancée, tout le monde apprend à se connaître, et rien de mieux pour cela que de célébrer le passage à l'âge adulte d'Allen et ses amis. Le jeune garçon a trouvé dans les trois chefs des alliés de poids. Tout en grimpant les étages et en montant de niveaux, ce sont des défis sans précédents que les membres de cette nouvelle troupe vont devoir relever. Mais ils sont tous plus que jamais déterminés à être les premiers à réussir cette conquête ! Que la bataille commence !