Dan et Sally sont de jeunes enfants. Au hasard d'une rencontre, ils font la connaissance d'un curieux Professeur, inventeur d'une machine à voyager dans le temps. Une toute nouvelle vie faite d'aventures commence alors. Aux commandes de cette invention, ils enchaînent voyage sur voyage, toujours à une époque différente. Au gré de leurs expéditions, ils côtoient tour à tour Jules César, les frères Renault, un dinosaure, des personnages du futur, Isaac Newton, un archiduc, ainsi que des membres de leur propre famille. Histoire, préhistoire, avenir... les possibilités de leur étrange vaisseau temporel sont sans limites.