Sie sind Abkömmlinge der Menschheit und bewohnen einen erdähnlichen Himmelskörper in einem fernen Sonnen-System. Dort leben auf der einen Seite die Bewohner von Blue-Crab-Haven, eine moderne raumfahrende Zivilisation, und auf der anderen Seite die Agrianer, die jeglichen technischen Fortschritt ablehnen und beinahe mittelalterliche Strukturen aufrechterhalten. Während Letztere einen Krieg um Macht, Ressourcen und die Erweiterung ihres Territoriums anzetteln, starten die anderen eine Expedition ins All, um ihre gemeinsame Ursprungswelt Terra zu finden. Dort treffen sie auf primitive Waldbewohner und auf uralte Roboter, die seit Jahrhunderten ihren Dienst tun. Als sich holografische Bots, die sogenannten „Helfer", einschalten und das positronische System des Schiffs ein Eigenleben entwickelt, taucht eine geheimnisvolle Super-Intelligenz auf. Mit Heimatwelten entführt Ruben Schwarz die Leserin und den Leser mit einer packenden Story in eine ferne Zukunft und stellt die Frage, ob der Mensch wirklich schon die oberste Sprosse der Evolutionsleiter erreicht hat.