On rencontre ces vingt dernières années de plus en plus des systèmes àmicroprocesseurs qui ont envahi notre quotidien du domaine du grandpublic au démotique en passant par les domaines du bricolage. La miseen place de ces systèmes embarqués passe indispensablement par laconnaissance des microcontrôleurs notamment ARDUINO, STM32 etPIC. Dans les formations d'ingénieur ou technicien on initie souvent lesapprenants par la connaissance la programmation des microcontrôleurs8 bits afin de leur faciliter la connaissance des différents modules quepeut composer ce microcontrôleur 32 bits. Dans le cadre de cet ouvrage,nous présentons en détail les principaux modules des microcontrôleursde la famille PIC16F, notamment les entrée-sortie, numériques, leconvertisseur analogique numérique, les différents modules timer, lesprotocoles de communications notamment UART, SPI, I2C et lesdifférentes sources d'interruption (externe changement des états,débordements, timer...). Ces exemples et activités documentés etcorrigés sont associés à chacune des notions abordées dans cet ouvrage.