一說"外交"，人們自然會想到現代社會中國際間的交流與往來，而這裏所說的"外交"，在含義上與現代外交則有所區別。內與外的關係常常視具體環境和條件而定。 比如一個人，他自己的思想活動，可以視為內，與他人的交往就為外。但把他放入家庭中考察，他與家人的交往為家內交往，與社會的交往便為家外的。再把他放入社會中考察，他與國人的交往為國內交往，與國際的交往便為國外的。再比如一個國家，其與另一國的關係為外部關係，但兩個國家若組成聯盟，就變成了聯盟內的關係，而與別國則構成聯盟外關係。本書來說說古代的外交。