Sur les écrans du Central Dispatching cosmique, une forme insolite apparaît. Celle d'une fusée périmée à réacteur nucléaire qui va s'abattre sur un cosmodrome désaffecté.
- Salut à vous tous, mes descendants ! dit l'un de ses deux occupants blessés, avant de s'évanouir.
La fusée ZT 3 "Taymir" était partie en 2017. Mais au 434ème jour de son envol, elle avait brusquement disparu en tentant de franchir le "mur de la lumière". Et voilà revenu... plus de cent cinquante ans après !
Les deux revenants des étoiles, le pilote Kondriatev et Slavin, son compagnon, ont tout à réapprendre dans ce monde de l'an 2119 où ils se retrouvent sans avoir vieilli, avec ses routes automouvantes, ses D-cosmofusées, ses fermes de baleines ou d'éléphants et tant d'autres merveilles... Comme si des hommes n'ayant connu que la lampe à huile se découvre devant un tube d'éclairage au néon!

Parti en 2017 en direction de la galaxie de la Lyre, l'astronef « Taymir » tente de franchir le « mur de la lumière » – c'est-à-dire de dépasser la vitesse de 300.000 kilomètres à la seconde. Il en est projeté dans le temps, et les deux survivants de son équipage, Serge Ivanovitch Kondrativ et Gérard Slavin, régagnent la Terre en l'année 2119. Ils s'adaptent sans grande difficulté à la civilisation de ceux qui sont en fait leurs descendants. , et participer à leur activité scientifique.