自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用

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By 中汽智联技术有限公司等组编

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本书以快速发展的自动驾驶产业为背景,以自动驾驶场景仿真测试为核心内容,研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验,阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状,分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式,结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践,为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。本书分为8章,包括:绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。本书适用于自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员学习参考,也可作为大专院校相关专业师生的参考书,同时,也可作为自动驾驶与智能网联汽车产业爱好者的入门和提升书籍。

自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用