本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了绕组开路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生，以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。