在智能驾驶的发展过程中，获取交通信息、认知和理解交通世界成为智能化汽车的核心任务之一，视觉感知及相关处理技术无疑成为至关重要的技术支撑。然而，智能驾驶视觉感知领域涉及多个学科的交叉，包括计算机视觉、图像处理、传感器技术等，这使得初学者和从业者在进入该领域时，往往面临着较高技术门槛，需要花费大量的时间和精力去学习和整合这些分散的知识，才能够在这个领域中有所建树。