本书从控制理论视角出发，从交通状态辨识方法入手，对城市交通主动控制技术进行了深入探讨。本书共5章：第1章思考，回顾了交通控制的发展历程，并提出了一些深入思考；第2章辨识，研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法，将交通状态辨识推进到交通场景辨识的深度；第3章控制，介绍了基于交通状态可控性的交叉口信号切换控制框架，以及基于时空资源调度的交叉口主动控制方法；第4章系统，设计和开发了一种基于信息物理系统的场景驱动城市交通控制系统（UTCS-CPS）；第5章总结与展望，系统总结了研究成果，并提出了下一步研究要解决的三个主要问题。本书适合从事城市交通智能控制和智能交通系统的研究人员阅读参考，也可以作为高等院校智能交通、自动控制专业师生的参考用书。