בממלכת יוריקה! לא הומצא אף צעצוע כבר למעלה משנה. מלכת השעמום כישפה את תושבי יוריקה - שכולם ילדים - והפכה אותם לפינגווינים. ליה ואריאל, התאומים בני התשע, הם התקווה של ממלכת יוריקה! והם יוצאים למסע אל הדמיון. מאוחר יותר יצרפו גם את חבריהם, מיכל ועידו. האם יצליחו להכניע את המלכה ולשחרר את כל ילדי הממלכה מהכישוף? האם הוריהם יגלו את הסוד שהם מסתירים? ואיך יסתיים המסע? בממלכת יוריקה! יפגשו הילדים דמויות מופלאות שיעניקו להם כלים לחשיבה יצירתית. בובה שיצאה לראשונה מהקופסה שלה, תמנון שילמד אותם שייתכנו שמונה תשובות נכונות לאותה השאלה וגם יכירו דמויות מופת שהטביעו חותם יצירתי על ההיסטוריה, כמו אלברט איינשטיין וסטיב ג'ובס.