Cet ouvrage propose une cartographie inédite des rapports de pouvoir contemporains, ouvrant à de nouvelles voies d'émancipation. Un concept neuf est fondé, celui de cours des choses, qui désigne tout ce qui arrive aux individus, du déroulement routinier de la vie à ses événements les plus inattendus. La connaissance approfondie de ce cours des choses nous permet tout d'abord de remanier, pour l'optimiser, notre organisation quotidienne face à lui, en faisant un tri éclairé entre les sollicitations nombreuses qui nous aliènent. Elle nous apprend aussi à provoquer, reconnaître et saisir des instants décisifs (kairos) qui peuvent encore exister dans nos cours des choses contemporains, pourtant largement domestiqués. Enfin, elle contribue à développer un art de la rencontre, consistant à susciter et même produire des événements dans le cours des choses, afin de le faire dévier dans des directions libératrices anticipées.