禅僧・坐禅断食指導者である著者は、毎日の祈りの行として、一日千回の五体投地（礼拝行）と標高千メートルでの早朝の滝行を３０年にわたって続ける、まさに「行」の達人であり、「からだ」の使い方のエキスパートである。
そんな著者は、「悩まない脳をつくるためには、からだを整えさえすればいい」という。
では、どのように整えたらいいのだろうか──。
本書では、悩まないためのからだの使い方を、五体投地、滝行、呼吸法・坐禅、断食など、多岐にわたって具体的に紹介する。