Essentiel est un condensé de poèmes assortis d'un texte en prose de Robert  Edward Hart. Présenté par Stefan Hart de Keating, arrière-petit-cousin du poète, ce recueil segmenté par thèmes vise à faire connaître ou redécouvrir ce monument de la poésie mauricienne. Sa langue riche et musicale rythme cet ouvrage empreint de nostalgie et follement romantique. Sa principale thématique, oscillant entre la vie et la mort, porte à réflexion. Si j'ai fait de granit ma maison pour la mort Je n'ai fait qu'en rafia la maison de ma vie. Par ailleurs, la vision du poète assimile la poésie à la vierge-muse idéale et à la « future âme sœur » qui, venant après lui, exhumera son œuvre ! Mettant en exergue les charmes de son île, Robert  Edward  Hart, fin philosophe, est panthéiste. Et sa « Nef », son refuge, fruit de l'altruisme, surplombant le rivage, symbolise l'innocence de l'enfance de même que l'amitié fidèle.