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第二次大戦中にドイツ軍が運用した多種の装甲戦闘車両のうち、対戦車戦闘に特化した車両が駆逐戦車（ヤークトパンツァー）だ。固定戦闘室に主砲を限定旋回式に装備、分厚いあるいは傾斜した装甲を備え、戦車よりも優れた攻撃力と防御力を誇るが、砲塔がないため機動戦には向かず、待ち伏せを得意とした。
本書ではそれらの駆逐戦車、すなわちヤークトパンター、ヤークトティーガー、フェルディナント／エレファント、Ⅳ号駆逐戦車シリーズ、ヘッツァーの開発の経緯、運用と編制、メカニズム、戦歴などを詳しく解説する。