《小海燕历险》是一篇短篇童话，讲述的是在天与海之间，有一群自由自在的海燕。海洋是那么的广阔，天空是那么的辽远，在天空和海洋之间，有无尽的风景，有散落的日光，也有乌云、狂风和巨浪。世界那么大，小海燕还没学会飞翔。妈妈教小海燕飞翔，想把世界与小海燕分享，又不小心折断了翅膀。......小海燕呼唤着，无助着，她该如何帮助受伤的妈妈呢？飞吧，小海燕！梁晓声借助小兔子、小海燕、小猫、青蛙和乌龟等小动物的故事，告诉孩子们做事情要持之以恒、坚持不懈；要勇于迈出第一步，方能成为更好的自己；乐于助人也能得到他人帮助；只有通过自己的努力拥有的东西才是真正属于自己的......每一本都是一个独立的故事，每一个故事都能让孩子看到自己的影子。作者也借此传达自己寓教于乐的理念，从而在孩子们的心底铸造善性的本能。