有两只毛毛虫，一只叫毛大，一只叫毛二。他们一不小心进了城，认识了一位刘作家。没想到这人竟然可以听懂他们两个说的话。从此，他们踏上了大展身手的历险旅程。旅途中他们认识了大公鸡黄爪子、桃园的老爷爷、学校的赵男生，抓过小偷、打过架、拔过河、帮过弱小......经历了挫折，也有很多精彩。刘作家把他们写进书里，故事里充满了善良、友爱、诚实和勇敢，就是这本书啦。