Il rapporto tra natura e libertà è una questione che ritorna in tutta la produzione filosofica di Immanuel Kant. In questo libro, si indaga tale rapporto nella sua dimensione morale. L'obiettivo è mostrare la possibilità pratica di una interazione non dualistica tra natura e libertà, oltre a sostenere che lo sviluppo di un'armonia tra esse corrisponda al fine della morale kantiana da realizzare nella persona e nella storia. Tesi supportata attraverso due percorsi. Il primo, di carattere antropologico-psicologico, si propone di cogliere il ruolo essenziale della natura sensibile all'interno dell'esperienza morale dell'agente e, quindi, la necessità morale dello sviluppo di uno specifico rapporto tra vita emotiva e ragione nel carattere. Il secondo, teleologico-storico, mostra come lo sviluppo di tale rapporto armonico nell'agente si inserisca in una più ampia interazione tra la finalità della natura e la finalità dell'agire umano nella storia.