Le grandi branche della filosofia Yogi sono: Hatha Yoga, che tratta del corpo fisico, del suo benessere, della sua conservazione, delle leggi che lo governano; Raja Yoga, che si occupa del controllo, dello sviluppo e della estensione della mente; Bhakti Yoga, che riguarda l'amore dell'Assoluto-Dio, Jnana Yoga, che si interessa delle cognizioni scientifiche e intellettuali riguardanti il mistero dell'Universo: la vita e ciò che sta al di là di essa.Progresso, sviluppo, accrescimento: questa è la meta alla quale conduce ogni ramo dello Yoga.Colui che segue l'Hatha Yoga ottiene lo sviluppo del proprio corpo, della sua forza e ne ottiene il perfetto controllo così da renderlo lo strumento più idoneo al suo più alto Sé.Colui che si dedica alla Raja Yoga sviluppa la forza di volontà, le facoltà mentali, i sensi e i potenti poteri latenti in noi. Per mezzo della "conoscenza" e dello studio, si possono invece sviluppare i princìpi fondamentali e la meravigliosa verità che sono alla base dello Jnana Yoga; colui che segue il Bhakti Yoga giunge all'unità di vita per mezzo dell'amore.Ma è un errore credere di poter giungere alla conquista del potere seguendo uno solo di questi filoni della filosofia Yogi. Alcuni lo fanno, ma la maggior parte preferisce farsi un'idea generale e apprendere i vari princìpi delle diverse branche, naturalmente ritenendo qualcosa da ognuno e dando la preferenza a quella che sentono più fortemente come più congeniale al loro bisogno e quindi vi si dedicano completamente.Conoscere qualcosa di Hatha Yoga ci permette di purificare, fortificare e mantenere in buona salute il corpo; è necessario avere qualche nozione fondamentale di Raja Yoga per apprendere l'educazione e il controllo della mente e l'uso della volontà; conoscere L'Hatha Yoga significa essere in grado di capire e riconoscere le meravigliose verità che sono alla base della vita e della scienza dell'essere; per comprendere i grandi insegnamenti contenuti nell'amore che sta alla base di tutta la vita è indispensabile e importante che ognuno conosca qualche principio fondamentale di Bhakti Yoga.