Les mini-princesses Liv, Terry, Cloudine et Flo habitent quatre royaumes. Malgré les désaccords entre leurs parents souverains, elles sont amies. Ensemble, elles vivent des aventures fantastiques, féeriques et magiques tout en déjouant les complots des êtres malveillants. Ceux-ci cherchent à créer la zizanie entre les royaumes pour en prendre le contrôle. Méfiance ! Surtout que le danger est parfois là où on ne l'attend pas. Heureusement, les p'tites princesses sont loin de manquer de ressources.