「マイクロスイマー」は、自律的に移動できる微小ロボットの魅力的な世界を探求し、医療から環境モニタリングまでさまざまな分野に革命をもたらしています。この本は、ロボット工学、ナノテクノロジー、バイオエンジニアリングの専門家、学生、愛好家にとって必読です。ナノロボティクスとソフトロボティクスの未来を推進する最先端のイノベーションを掘り下げ、これらのテクノロジーが業界をどのように再形成しているかを紹介します。

章の概要:

1: マイクロスイマー: この章では、マイクロスイマーの概念と、ナノロボティクスの領域におけるその重要性を紹介します。

2: ソフトロボティクス: ソフトロボティクスの原理と、マイクロスイマーテクノロジーとの相乗効果を探ります。

3: 自己推進: マイクロスイマーが自律ロボットにとって重要な機能である独自の動きを生み出す方法について説明します。

4: 運動性: 複雑な環境で微小ロボットが移動できるようにするメカニズムに焦点を当てます。

5: 原生生物の移動: 生物原生生物とマイクロスイマーの自走技術の類似点を描きます。

6: 分子機械: 分子スケールの機械と、それがマイクロスイマーの機能にどのように貢献しているかを調べます。

7: ブラッドリー・ネルソン: ブラッドリー・ネルソンの研究と、マイクロスイマー開発への彼の先駆的な貢献に焦点を当てます。

8: ナノロボティクス: ナノロボティクスの分野とその潜在的な用途について包括的に説明します。

9: ロボット精子: 医療における標的を絞った微細ロボット技術の例として、ロボット精子の使用について説明します。

10: 集団運動: 複数のマイクロスイマーが連携して動作する方法を探り、集団運動の威力を実証します。

11: 自走粒子: マイクロスイマー用途における自走粒子の現象を調査します。

12: アクティブ マター: アクティブ マターの挙動とマイクロスイマーの機能との関連性について詳しく説明します。

13: マイクロ流体工学: 流体内でマイクロスイマーを制御および操作する際のマイクロ流体工学の使用について説明します。

14: スカロップ定理: スカロップ定理と、マイクロスイマーの設計および動作への影響について説明します。

15: ナノモーター: マイクロスイマーの機能におけるナノモーターの重要な役割に焦点を当てます。

16: ケモタキシス: ケモタキシスの現象と、マイクロスイマーによる環境の移動への応用について説明します。

17: メティン シッティ: メティン シッティがマイクロスイマー技術の開発に貢献した点を紹介します。

18: マイクロボティクス: マイクロボティクスの分野と、自律システムの進歩におけるナノロボティクスとの関わりについて探ります。

19: バイオハイブリッド マイクロスイマー: バイオハイブリッド マイクロスイマーを調査し、生物材料とロボット工学を融合して機能性を高めます。

20: 細菌の運動性: 細菌の運動性と、効率的なマイクロスイマーの設計におけるその関連性について説明します。

21: ランアンドタンブル運動: 細菌の運動性とロボット工学におけるその応用の重要な概念である「ランアンドタンブル」運動について検討します。