フアード・サブリー の最新作である ソフトロボティクス は、ロボット精子 シリーズの重要な貢献であり、ソフトロボティクスの革命的な世界を発見できます。この本は、生物構造を模倣した柔らかく、柔軟性があり、適応性のある素材でロボットを変革している最先端の技術を詳しく調べています。ロボットの未来と、医療から製造業まで、その業界への影響を探求したい専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。

章の概要:

1: ソフトロボティクス: ソフトロボティクスの基本概念を紹介し、生物システムを模倣することでさまざまな業界に革命を起こす可能性を強調します。

2: アクチュエータ: ロボットが移動し、環境と相互作用できるようにする重要なコンポーネントである、ソフトロボティクスにおけるアクチュエータの役割を探ります。

3: 電気活性ポリマー: 電気刺激によって形状が変化する素材である電気活性ポリマーを検証します。これは、ソフトロボティクスの重要な革新です。

4: 液晶ポリマー: 液晶ポリマーに焦点を当て、その独自の特性と、柔軟で応答性の高いロボット システムの作成における用途について深く掘り下げます。

5: 誘電エラストマー: 柔らかく適応性の高いロボットを作成するために必要な柔軟性と応答性を提供する誘電エラストマーを調査します。

6: 適応型ロボット: 外部条件に応じて形状と機能を変更し、汎用性を高めることができる適応型ロボットの重要性について説明します。

7: 伸縮性エレクトロニクス: 伸縮性エレクトロニクスについて説明します。これは、電子機器をソフト ロボットに統合する画期的な技術であり、変形しても機能を維持できるようにします。

8: 触覚知覚: 触覚知覚がソフト ロボットに統合され、物理的な接触を感知して反応することで相互作用を強化する方法について説明します。

9: ロボット工学: ロボット工学をより幅広く取り上げ、ソフト ロボット工学と従来のロボット システムを結び付け、それらの組み合わせの可能性を紹介します。

10: 強誘電性ポリマー: ソフトロボット、特に精密で応答性の高い動きを必要とする用途における強誘電性ポリマーの役割に焦点を当てます。

11: 触覚センサー: 繊細な作業に不可欠なソフトロボットの感覚機能を強化する触覚センサーの開発について詳しく説明します。

12: ロボットセンシング: ソフトロボットが人間のような感覚認識を模倣して環境を認識して反応できるようにするロボットセンシング技術を探ります。

13: 人工筋肉: 生物の筋肉の機能を模倣し、ロボットが複雑な動きを簡単に実行できるようにする人工筋肉に焦点を当てます。

14: 電子皮膚: ロボットに触覚、圧力、温度を感知する能力を与える材料である電子皮膚の開発を調査します。

15: 投影マイクロステレオリソグラフィー: ソフトロボットコンポーネントの製造に重要な役割を果たす 3だ 印刷技術である投影マイクロステレオリソグラフィーについて説明します。

16: 液晶エラストマー: 応答性の高いソフトロボットを作成するための鍵となる、独自の特性を持つ材料である液晶エラストマーについての洞察を提供します。

17: ステファニー ポ. ラクール: ソフトロボティクスの研究でこの分野における多くの革新の道を開いた一流研究者、ステファニー ポ. ラクールに捧げられた章です。

18: 連続体ロボット: 柔らかく連続した構造を使用して柔軟性と適応性を提供する連続体ロボットの設計と機能を探ります。

19: モフセン シャヒンプール: ソフトロボティクス分野の先駆者であり、人工筋肉とアクチュエータの開発に大きな影響を与えたモフセン シャヒンプールに焦点を当てています。

20: 蠕動ロボット: 生物系にヒントを得た蠕動ロボットについて詳しく調べ、精度と柔軟性が求められるタスクに流体駆動の動きを利用する。

21: ソフト外骨格: 最後は、人間の力と可動性を高めるウェアラブル ロボット システムであるソフト外骨格の考察で締めくくり、人間とロボットのコラボレーションの可能性を示します。

ソフト ロボティクスは単なる書籍ではありません。生物学とテクノロジーの境界が曖昧になるロボット工学の未来への入り口です。最先端の知識を求める専門家、最新のトレンドを探求する学生、イノベーションに情熱を傾ける愛好家など、この本はコスト以上の価値ある洞察を提供し、今後何年にもわたって役立つ知識を提供します。