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理工系の学生が大学入学後１～２年の間に身に着けておくべき基礎的な事項をまとめた教科書シリーズ『理工系の基礎』の第一弾。 本巻では、機械工学の基礎である４力学（材料力学、機械力学、熱力学、流体力学）に焦点を当て、その重要項目を一冊にまとめて解説する。機械系の学部学生が修得しておくべき内容を幅広く網羅するよう構成されていて、本書を学習することによって、確実に機械工学の中核がマスターできるよう配慮している。 学部におけるさまざまな講義で予習、復習に利用できるのはもちろん、社会人になってからもハンドブック的に活用できる内容。