Este texto hace hincapié en tres cuestiones del tratamiento del mundo en René Descartes: el examen del problema de la percepción como una cuestión con la que habrá de lidiar el empirismo posterior (Locke, Berkeley y Hume); el estudio de las ideas de propiedades sensibles e inteligibles, y la revaloración del conocimiento empírico como factor decisivo para la elección de posibles alternativas teóricas. Se ha incluido, además, la discusión ontológica sobre la sustancia y las propiedades, así como la epistemológica sobre la teoría del error.